Робот в Пекине побил рекорд Болта на стометровке и разбился
На вторых Всемирных играх человекоподобных роботов в Пекине робот компании X-Humanoid пробежал 100 метров за 9.39 секунды — быстрее мирового рекорда Усэйна Болта, — а затем не смог остановиться и разбился о защитный барьер. Тот же метод обучения, что дал рекорд скорости, пока не решил, как бегущему роботу останавливаться.
В первый день вторых Всемирных игр человекоподобных роботов, прошедший 22 августа на пекинском овале для конькобежного спорта «Ледяная лента», двуногий робот пекинской компании X-Humanoid пробежал 100 метров за 9.39 секунды. Мировой рекорд Усэйна Болта, установленный в Берлине в 2009 году, — 9.58 секунды. Робот другой команды, Honor, ещё до начала Игр показал на пробном заезде 9.32 секунды — то есть за одну неделю рекорд человека побили сразу две машины.
Финишная черта оказалась не самым сложным местом. Организаторы установили в нескольких метрах за ней плотный защитный барьер, и бегущие роботы останавливались, врезаясь в него, — некоторые при ударе разваливались на части и их уносили на носилках. Как выяснилось, довести бегущего двуногого робота до контролируемой остановки — задача управления сложнее, чем разгон: нужно рассеять большой объём кинетической энергии, одновременно непрерывно балансируя верхнетяжёлый корпус, а торможение роботов ни в одной дисциплине Игр не оценивалось.
В тот же день другой робот X-Humanoid взял 2.88 метра в прыжке в высоту с места — заметно выше рекорда кубинца Хавьера Сотомайора (2.45 метра, 1993 год) среди людей и резкий скачок относительно 0.95 метра, лучшего результата в этой же дисциплине годом ранее, на первых Играх.
Забег на 400 метров дал самое ясное объяснение того, как достигаются эти результаты. Робот Tiangong Omni от X-Humanoid выиграл забег, держа руки поднятыми у лица, а не размахивая ими по бокам, — поза, ставшая вирусной в сети, где зрители предполагали, что компания скопировала манеру бега ребёнка. Хань Ган, руководитель направления управления движением компании, заявил, что эту позу не проектировал ни один инженер: робот пришёл к ней самостоятельно, через обучение с подкреплением, перебирая движения в симуляции под вознаграждение за скорость. Оказалось, что руки у груди снижают нагрузку на плечевые суставы на дистанции, перекладывая больше работы на более сильные приводы бедра и ног.
Именно поэтому торможение на этих Играх отстало от разгона. Система обучения с подкреплением оптимизирует то, что измеряется и вознаграждается: время спринта и высоту прыжка легко оценивать, поэтому тренировка настойчиво толкала оба показателя вверх. Безопасная остановка не была зачётной дисциплиной, поэтому её никто не подталкивал, и самые быстрые роботы упирались в одну и ту же нерешённую проблему: корпус, настроенный целиком на движение вперёд, не обладает симметричным инстинктом остановки.
Организаторы Игр и участвующие компании открыто говорили, что цифры спринта и прыжка, при всей их зрелищности, не главное. «Только когда робот может работать в этих прикладных сценариях, у него появляется реальная ценность», — сказал один из руководителей компании-участницы о практических задачах, которые роботы также выполняли: подключение кабелей, упаковка коробок на складе, работа с инструментом — задачи, требующие зрения, точного управления усилием и восстановления после ошибок, а не голой скорости. «Просто бег и прыжки эффективность не повышают».
В пятидневных Играх приняли участие более 2000 человекоподобных роботов команд из более чем десятка стран — резкий рост с примерно 500 роботов, соревновавшихся на первых Играх в 2025 году, — наряду с боевыми и прикладными дисциплинами: кикбоксингом, настольным теннисом, тайцзи и сборкой с электроинструментом. Такой масштаб говорит о том, что мероприятие становится постоянной площадкой, а не разовым зрелищем — и на ней же громкие рекорды пока лучше всего показывают, чего эти машины ещё не умеют.