Роботы впервые сыграли в футбол 11 на 11 полным составом
На RoboCup 2026 в Инчхоне одни и те же две команды сыграли друг с другом дважды 5 июля — сначала регламентный финал пять на пять, а через несколько часов первый в истории полный матч гуманоидных роботов 11 на 11 на настоящем железе. Два счёта измеряют разные вещи.
5 июля 2026 года на финалах по футболу гуманоидных роботов RoboCup в Инчхоне (Южная Корея) команда B-Human (Бременский университет и DFKI) в один день дважды обыграла HTWK Robots (Лейпциг) — в двух разных форматах и с разным счётом. В финале Middle Division, регламентного формата RoboCup, где состав ограничен максимум пятью роботами на команду, B-Human победила 6-0. Через несколько часов те же две команды выставили полные составы по одиннадцать гуманоидных роботов и сыграли первый в истории полноценный матч 11 на 11 на настоящем железе. B-Human выиграла и его — 4-0.
RoboCup 2026 прошёл с 30 июня по 6 июля в Инчхоне и собрал команды робототехников из десятков стран в нескольких лигах. В Humanoid Soccer League дивизионы Small, Middle и Large выиграли соответственно Invic (Уханьский университет), B-Human и Tsinghua Hephaestus (Университет Цинхуа). Матч составами по одиннадцать роботов не входил в официальный зачёт — его провели отдельно, задействовав финалистов Middle Division как две самые сильные команды из присутствующих.
Два счёта напрямую не сопоставимы, и именно в этом разрыве заключена более информативная часть результата. Регламентный формат Middle Division в RoboCup намеренно держит составы небольшими, потому что заставить даже трёх-пятерых гуманоидных роботов надёжно отслеживать мяч, держать построение и подниматься после падений — всё ещё сложная задача; более узкий формат ограничивает количество вещей, которые могут одновременно пойти не так на поле. Переход к полному составу одновременно умножает все виды сбоев — больше роботов теряют мяч из вида, больше столкновений, больше времени уходит на подъём после падения — вдобавок к задаче паса и опеки в масштабе одиннадцати игроков. Результат 4-0 в таком более крупном формате, можно сказать, отражает более сложный матч, чем 6-0 в меньшем формате.
Оба состава выступали на гуманоидном железе производства Booster Robotics; роботы B-Human работали на платформе Booster K1, а собственные двигательные программы команды — бег, удары, подъём после падений — были обучены через глубокое обучение с подкреплением и добавлены поверх базового железа.
Президент RoboCup Federation Уббо Виссер сказал, что матч «показывает, как далеко продвинулась гуманоидная робототехника», добавив, что новое железо в сочетании с более высоким уровнем бортового интеллекта «выводит футбол гуманоидных роботов на другой уровень».
RoboCup была основана в 1997 году вокруг одной чётко сформулированной долгосрочной цели: к 2050 году команда полностью автономных гуманоидных роботов победит действующих чемпионов мира ФИФА по официальным правилам. Матч 5 июля не был похож на профессиональный футбол — пасы были неуверенными, а позиционирование всё ещё больше напоминало юношеский футбол, чем футбол высшего уровня, — но это был первый случай, когда сам формат, полный состав на команду в течение полного матча, существовал на поле, а не только в этом программном заявлении.